Dobrze dobrana bielizna ciążowa to klucz do komfortu i wygody każdej przyszłej mamy. Przy jej wyborze warto zwrócić uwagę m.in. na materiał, z którego została wykonana. Największy komfort zapewni bielizna z dodatkiem elastanu lub stretchu. Majtki uszyte z takiego materiału są rozciągliwe i dopasowują się do figury, dzięki czemu są bardzo wygodne i funkcjonalne. W porównaniu do bielizny noszonej przed ciążą ta specjalnie zaprojektowana gwarantuje jeszcze większe uczucie wygody. Do wyboru kobiet pozostają m.in. figi, szorty, stringi oraz maxi. Ostatnie z nich wyglądają nieco inaczej niż pozostałe i spełniają jeszcze więcej dodatkowych funkcji. Poszczególne modele maxi różnią się od siebie wyglądem i funkcjami. Mogą mieć podwyższony stan i nogawki, a także elastyczne wstawki w okolicach pośladków lub brzucha. Model maxi modeluje sylwetkę i dostosowuje się do rosnącego brzuszka przyszłej mamy. Nie powoduje nieprzyjemnego ucisku i pozwala skórze oddychać.
Wybór bielizny ciążowej jest bardzo duży i dostosowany do potrzeb każdej przyszłej mamy. Dostępne są majtki zakrywające brzuch, wycięte pod brzuchem, a nawet regulowane. Świetnym rozwiązaniem są majtki anatomiczne, które dopasowują się do szybko zmieniającej się figury. Doskonałym rozwiązaniem są majtki bezszwowe, które nie odznaczają się pod wąską spódnicą lub spodniami. Najczęściej są wykonane z bawełny, jednak dużą popularnością cieszą się majtki z włókna bambusowego – są gwarancją komfortu przez cały okres ciąży. Należy pamiętać, że bielizna ciążowa powinna być wykonana z przewiewnego, oddychającego materiału. Nieprzepuszczalny materiał może doprowadzić do mnożenia się bakterii, czego efektem są różne infekcje. Wybierając bieliznę ciążową, a w szczególności majtki, należy postawić na modele klasyczne, czyli bez zdobień i dodatków. Koronki, hafty czy wstawki z siateczki mogą doprowadzić do otarć, a nawet wysypki.